когда в отдельных странах стали производиться переписи

Дмуаю, что очень давно. Наверное, первые переписи населения были еще и до возникновения Римской Империи. Но достоверно известно, по-моему, только и Римских переписях. В самом начале 1-го тысячелетия новой эры.
О них есть сведения даже в Новом Завете. .