почему невскому удалось одержать победу на ижоре

Потому, что немцы народ к тому времени "уже достали". Народ обозлился. А немцам их самонадеянность сослужила плохую службу: они думали, что выиграли до битвы и русские побегут. Да там не только немцы были - видимо и финны, и эстонцы и прочий сброд.