Как понять слова Цицерона? Помогите пожалуйста!

Это следствие противопоставления "Частное - общее".
Всякий закон имеет целью обобщение способа решения частных случаев. Но поскольку каждый частный случай в какой-то мере уникален, то применение некоего "среднего" - то есть нормы закона, отсекает прочие обстоятельства каждого конкретного случая.
На примере: нищий и жадный украли по булке. По закону каждому из них полагается, например, штраф. Законно будет взыскать с каждого. Но в частностях справедливо штраф взыскать только с жадного, так как он украл из своей жадности, а нищий - от безвыходности.