Какие города Германии были основаны римлянами???

Например, Трир, Кёльн, Аугсбург, долгое время считалось, что Регенсбург основан римлянами, но новые находки показали, что он был основан ранее кельтами, вот про Бонн, Кобленц и Баден-Баден я раньше не знала. Думаю, есть масса других городов