на планете 5 вылетает 2 передача

когда включаешь резко то она сразу перепрыгивает на нетраль между 2 и 3 скоростями, а если включить потихоньку или с 3 на 2 то всё норм, как исправить это?

и ешё скотости очень тяжело включаются

было такоеже с 3 передачей, выровнил червячный вал 3 стала норм