ментальные сущности бывают в виде тараканов?

Да, бывают (почему нет? )

Особенно если в голове.. .Отсюда выражение - "у неё (него) свои тараканы в голове".

Но это были бы низшие элементали.
Вообще, ментальные сущности - это, по сути, "мыслеформы".

Мысль может принимать практически любой образ, любую "форму".

Мыслью можно управлять.

"Знание того, как действует мысль на низших и высших уровнях, очень необходимо для верного понимания ментальной магии... "

Более подробно смотрите: http://lion-son.livejournal.com/694227.html

http://www.tstraza.com/index.php?option=com_content&view=article&id=292:dejstve-mysli&catid=126&Itemid=521