Расчет параметров ДПТ.

Извесно что сопротивление обмотки якоря. 0.1 Ом, а сопротивление возбуждения 55Ом при этом КПД ДПТ равно 0.85 частота вращения якоря 956об/мин Р1=28875Вт U=275В.
необходимо найти
1) ПротивоЭДС которая индуцируестся в обмотке якоря при работе
2)Значение общего тока ДПТ
3)Значение тока в обмотке якоря
4)Напряжение сети от которой питается ДПТ
5) Значение тока в обмотке возбуждения
6)Полезную мощность на валу
7) Мощность потребляемую из сети
Момент вращения двигателя.