Что означало первоначально слово рыцарь

Ры́царь (посредством польск. rусеrz, от, нем. Ritter, первоначально — «всадник» ; лат. miles, caballarius, фр. chevalier, англ. knight, итал. cavaliere[1]) — средневековый дворянский почётный титул в Европе