В каком формате писать музыку на болванку, чтобы можно было в машине, к примеру, слушать?

Сейчас читаются все форматы. Но писать лучше в компрессионном формате МР3. И битрейт выстанавливать не высокий - 128кБ например.
Это чтоб песня занимала как можно меньше места на диске. Поясняю- за короткий промежуток времени считывается сразу большой кусок файла в буфер,
откуда процессор забирает его на раскодировку. И когда на кочках может произойти потеря трека вы это не заметите. Системе подвеса головки хватит времени
на повторный захвата трека. Само сабой чем больше буфер и чем меньше занимает песня места на диске тем лучше стабилизация.
В формате WAV где звук не зжат и идет практически в on line через ЦАП на ухабах возможна потеря контроля над треком