Помогите пожалуйста с геометрией. Хочу убедиться в правильности своих решений.

Точки a b c и d не лежат в одной плоскости. Найдите угол между прямыми ab и cd, если ab = cd = 6 см, а расстояние между серединами отрезков ad и bc = 3 см.