Почему в худ. гимнастике используются полутапочки?

Почему в худ. гимнастике используются полутапочки? Почему не балетки например ведь на шпагат с голой пяткой садиться неудобно не скользит. И если они только носок закрывают то для чего они почему тогда не босиком???