меня попросили написать заявление по собственному желанию, хочу вернуть свое рабочее место. не знаю как быть, я в положении

Уйти на больничный до срока

ищите лучше другую работу побыстрей, и не говорите, что в положение ( ну если это еще можно скрыть).

Работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении - в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки.
(ст. 392 ТК РФ)
Судебная практика показывает: суды в случае непредставления работником, утверждающим, что он был вынужден подать заявление об увольнении, доказательств, свидетельствующих о том, что на него при написании заявления об увольнении оказывалось давление со стороны работодателя и что у него имелись причины реально опасаться каких-либо неблагоприятных последствий в случае отказа от написания заявления об увольнении, отказывают в удовлетворении требований о восстановлении на работе.

если вы уже уволились по собственному желанию, то можете сколько угодно обращаться в суд, ни кто вас на рабочем месте не восстановит. доказать, что вас принудили написать заявление практически не возможно.
принимать вас на работу после того, как вы сами (судя по написанному вами заявлению) работодатель не обязан.
сходите в гос. труд. инспекуцию, проконсультируйтесь.

Не надо было заявление писать. А если востанавливатся (что наврядли) то тягомотины тебе надолго хватит.

Вы заявление сами написали, так что шансов у Вас нет.

а что за организация такая ?