машина 21093. коробка рычит во время разгона, возможно из -за минимального уровня масла в ней?

далее посмотрел по уровню но масло почему то вспененная и по моему держится на уровне хотя и летом через сальник некоторое количество вытекло. вопрос. можно ли в коробку долить допустим обычное моторное или камазовское масло. т. к незнаю что за масло в коробке (противно пахнет) . вариант все сразу заменить не обсуждается