теоретическая механика - определение абсолютной скорости и ускорения точки - помощь нужна

задача решена! но не до конца! я не спец в предмете! прошу знающих людей сказать что не хватает в задачи! какого шага!
ВДРУГ ЕСТЬ ТАКИЕ ЛЮДИ, ГОТОВЫЕ ПОМОЧЬ! сам понимаю что это никому не нужно, кроме как преподавателю )

надеюсь на вас -