как связать момент силы с угловой скоростью вращения?

основной закон динамики вращающегося тела Je=M, где J - момент инерции тела, е - угловое ускорение, М момент внешних сил. если вращение равноускоренное, то e=w/t и тогда угловая скорость в данный момент времени w=Mt/J, или M=Jw/t. угловую скорость w и время t можно измерить, сложнее с моментом инерции, при известной массе тела он аналитически рассчитывается только для тел правильной геометрической формы или их комбинаций. при равномерном вращении (w=const) момент внешних сил равен 0 или компенсирован силами сопротивления.