Чем отличается Андроид 4.0.х от 2.3.х, а также 4.1 ?

Подскажите, кто пользуется андроид смартфонами, какая разница между сравнительно старым 2.3 и новым 4.0? Сильно очень отличается в работе, что такого нового есть в 4.0, стоит ли на него переходить? Да и чем хорош 4.1?