Она либо вводит вас в заблуждение либо сама не понимает, что говорит.
Во-первых, нотариально удостоверять договор купли-продажи гаража совершенно необязательно, это лишние расходы и совсем немалые и закон вас к этому не обязывает.
Главное-регистрация права в Росреестре, куда вы представляете договор купли-продажи, заключенный в простой письменной форме, но явиться туда вы должны ОБА-и продавец и покупатель, либо ваши представители с надлежаще оформлеными доверенностями.
Возможно, она имеет в виду, что в случае, если нотариус сделку удостоверяет-он имеет право самостоятельно передать документы и на регистрацию, для этого пристутствия покупателя-продавца не требуется. Это действительно возможно, но и эти услуги вы будет обязаны оплатить.
Кроме того, нотариус не обязан это делать, а вправе, так что надо сначала у него поинтересоваться, окажет ли он вам такую услугу.
Если будете оформлять сделку так, как это предлагает продавец, у вас будет много дополнительных затрат, которых можно было бы избежать. Если продавец берет их на себя, то наверное с ним можно согласиться. В противном случае-нет.
Кстати, акт приема-передачи можете составить одновременно с договором. Ее право на гараж должно подтверждаться свидетельством о праве на наследство, выданным нотариусом, свидетельством о государственной регистрации права собственности.
Если свидетельство о праве на наследство выдано до истечения 6 месяцев со дня смерти наследодателя ( а это хотя и очень редко, но бывает) , есть повод насторожиться, так как в этом случае имеется высокий риск объявления иных наследников, претендующих на гараж.
Нет ли на гараже каких обременений, вы можете узнать сами, получив выписку из ЕГРП в Росрееестре ( это открытые сведения).