Как наказывать собаку, чтобы не обидно ему было и понятно, что от него хотят?

Стандартная наша схема: схватил чужую вещь-получил по попе-вещь забрали. До этого была собака, прекрасно понимала в чем смысл этого действия. Но то была девочка. Сейчас взяли мальчика, такое ощущение, что он не строит никаких причинно-следственных связей, и шлепок по попе за негодяйство вроде как воспринимает по факту, типа хозяева просто вредные, шлепают ни за что, злые какие. И продолжает хулиганить. Это все кобели такие?