Сам экзамен платный, если в договоре с автошколой не оговорено иное.
Если сами завалились, обычно назначают 2 занятия в автошколе.
Решаете, нужны ли занятия. Доплачиваете.
И вам назначают день следующей пересдачи.
Заваливать и пересдавать все части экзамена можно по отдельности, т. е. теория, площадка, город. Но при зававале теории, недопустят до остальных, и при завале площадки не пустят в город. Пересдача, обычно допускается, не ранее, чем неделю.
Выучиться не сложно. По началу, многим по началу кажется что они не научатся никогда, но опыт ростет в геометрической прогрессии, и сдав экзамены, те кто действительно учились, ездить могут. Понятно, что поначалу не уверенно, но могут.