как можно определить плотность неизвестной жидкости

Наоборот, массу разделить на об'ем.
http://ru.m.wikipedia.org/wiki/Плотность
Нужны весы, сосуд для измерения (мензурка или прочее) .
Взвешиваешь сосуд, запоминаешь массу сосуда. Набираешь жидкость, смотришь об'ем жидкости, взвешиваешь. Вычисляешь от массы сосуда и жидкости массу мензурки, это будет масса жидкости. Далее по формуле...