Подскажите, как решить задачку. пересечения прямой и плоскости. Помогите пожалуйста
Даны токи P1(2;-1;0), P2(4;0;5), P3(-2;4;4), P4(-5;0;-9), P5(8;-1;9)
Точки P1, P2, P3 лежат на плоскости E.
Через точки P4 и P5 проходит прямая g.
Найти точку пересечения прямой g с плоскостью E.
Помогите решить пожалуйста. Если возможно, то с минимальными комментариями, что бы разобраться самостоятельно потом. Спасибо