бывает, когда засыпаешь, кажется, что падаешь, и вдруг бац, шмякаешься и просыпаешься.. . к чему бы это?!

Это ни к чему. Просто в этот момент происходит сокращение мышщ, Ваше тело дергается, а мозг "подсовывает" вам полусон, в котором вы падаете.