Люди добрые, помогите пожалуйста с модальными глаголами!!!

Question

Тема-модальные глаголы. Напишите следующие предложения в прошедшем, и будущем времени в вопросительной, утвердитеьной и отрицательной формах. 
1.We can help you. 
2.I can wait for a walk 
3.You may go for a walk 
4.She must do the exercise again 
5.You must stay at home 
6.You must always come in time to classes

Юрий · Accepted Answer

зашибись.. . 
1) I can help you ( если я правильно поняла изначальный вариант) 
 I could help you 
 i could not help you 
 could i help you? 
 i will help you 
 will i help you? 
 i will not help you 
2) i could wait for a walk 
 i could not wait 
 could i wait for a walk? 
 i will(not) help you 
 will i help you? 
must и may не моя тема ((