как можно научиться читать чужие мысли?

Ни научиться нельзя, ни читать.. .
можно только догадываться.

Лучше свои иметь и развивать их постоянно.

Можно, но учиться не советую, люди кроме работы, секса, сплетен и проблем не думают ни о чем полезном! Зато Вы как телепат будете чувствовать их "мусор" как свой, Вам это надо! Лучше найдите себе интересных друзей, кторых посещают музы, тогда музы будут наведоваться и к Вам, среди них есть и те, что дарят способность читать мысли не только людей но и Богов.