Ich muss die Hausaufgaben machen. Я должен делать домашнюю работу. Правильно ли составлено предложение на немецком?

Да, вроде, верная конструкция. Глагол неопределённой формы в конце предложения. Только muss мы писали через гросс эс, вместо ss.Это не принципиально, хотя.