ОГ
Оксана Гусева
Изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени.
А вообще статья на википедии достаточно подробна, и объяснена простым языком, советую в первую очередь прочитать ее.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Мех аническое_движение
А если что останется непонятным - задать уточняющий вопрос.