Задача по гражданскому праву!!

Помогите решить, пожалуйста!
Индивидуальный предприниматель Петров заключил с Сидоровой договор купли-продажи автомобиля за 137000 рублей. Письменно договор не оформлялся. Однако впоследствии Петров отказалась исполнять договор, заявив, что поскольку не соблюдена письменная форма, то такой договор является недействительным. Основано ли на законе заявление Петрова? Каковы последствия несоблюдения простой письменной формы сделки?