хочу заранее оформить квартиру на дочь, но чтобы в право собствн. она вступила после моей смерти. как это лучше сделать?

То чего вы хотите, невозможно. Оформить квартиру, это значит зарегистрировать на дочь право собственности. Это делается сразу, а не после вашей смерти. Вы можете с дочерью составить договор ренты, тогда она тоже станет собственницей сразу, но не сможет продать картиру до момента вашей смерти. Если у вас нет других наследников, тогда вообще ничего делать не нужно - дочь и так ваша наследница. Но если есть другие претенденты - муж, родители, другие дети, тогда лучше при жизни квартиру подарить. Ведь если к моменту вашей смерти, ваш муж или родители достигнут пенсионного возраста, то несмотря на завещание, они получат в наследстве свою маленькую долю. Вобщем, выбирайте, что для вас наиболее подходит. О налогах не волнуйтесь, ни при дарении, ни при завещании, ваша дочь никаких налогов платить не должна.

дарственную опасно, можете на улице остаться, купля-продажа тоже не вариант, завещание хорошо если нет других наследников первой очереди которые могут вмешаться, наверно договор ренты самый оптимальный вариант, и из квартиры вас никто не сможет попросить выйти....

Лучше не спешить, в жизни бывает всякое.

Она и так вступит, как наследница. Достаточно завещания. Если есть другие наследники, то могут и оспорить. Потому, нужно сейчас подарить или продать ей квартиру.
Можно составить договор ренты. Она обязуется Вас досмотреть, собственность сразу становится ее. Не знаю, как тут с родственниками

Оформите договор ренты.

А так невозможно-оформить сейчас, а собственницей станет после.
Или она становится собственницей сейчас, пока Вы живы. Это или договор дарения, или договор ренты. Но их обязательно надо регистрировать в Росреестре и право собственности сразу перейдет на дочь.
Или она станет собственницей после Вашей смерти, унаследовав квартиру. Если она-единственная Ваша наследница первой очереди-ничего не делайте, она потом вступит в права наследования и переоформит квартиру на себя. Если помимо дочери есть другие претенденты (другие Ваши дети, супруг или Ваши родители) -тогда оформляйте завещание.

Заключать договор дарения Вам не стоит т. к. заключив данный договор Вы потеряете все права на квартиру которые перейдут Вашей дочери. завещание или договор ренты. Удачи!