как научить собаку приносить палку?

мазать палку шоколадом

и не знаю лапулька

Личным примером))

разыгрываете собаку игрушкой, палкой, мячиком (в общем тем, что собаки интересно хватать зубами) , бросаете (произнося "апорт") сначала не далеко от себя, собака на поводке, как только схватила, подтягиваете к себе (говоря "ко мне апорт"), берёте предмет и даёте вкусняшку, за вкусняшку собака сразу отдаст то что в зубах)
Мой за один день научился.