Где в Москве или МО можно пройти диагностику ауди 80 б4 1993 г.?

1. Машина глохнет, падают обороты, приходиться нажимать на газ, чтобы не заглохла (одни говорят датчик коленвала, бензонасос, грязный бак.
2. В машине когда включаю печку пахнет выхлопом ужас!!!! Глушитель сделал.
Что может быть подскажите, иначе машину на свалку....