Смазку, масла и прочее испытывают на долговечность каким-нибудь контрольным механизмом?

Понятно с инертностью, вязкостью, температурой застывания, это всё в процессе разработки, а вот именно долговечность? Или это всё выясняется только когда выпускают потребителям?