Если водителя лишают прав категории В, возможно ли получить категорию А?

Можно только отучиться и ждать окончания срока, когда можно будет забрать водительское удостоверение, так как в нем указываются все категории, которые у вас открыты. А права вам просто заменят!

лишают ВУ любой категории

Нет нельзя. до окончания лишения