проблема тойота калдина 2000 года выпуска? двигатель 5 е.

машина заводится прогревается. включаем скорость на д обороты нормальные. начинаем движение и в какой то момент машина начинает глохнуть. когда успеваешь проскочить этот момент то машина едет нормально.

в чем причина подскажите пожалуста