Да нет же, далеко не всегда. Отдаваемое нашим телом тепло нагревает верхние слои холодного предмета. Но так как он обладает высокой теплопроводностью (металл), то энергия быстро растекается по всему объему, рост температуры оказывается незначительным, и перетекание тепла продолжается — мы чувствуем, что предмет остается холодным. Вот)))