В каких случаях ЧП освобождается от уплаты таможенной пошлины за товары?

В тех же случаях как и организации. Освобождение возможно только в том случае, когда он действует как физическое лицо и ввозит товары для своего ЛИЧНОГО пользования.
Условия перемещения через таможенную границу физическими лицами, установленные главой 23 ТК РФ, распространяются на товары, перемещаемые указанными лицами для личных, семейных, домашних и иных не связанных с осуществлением предпринимательской деятельности нужд физических лиц (п. 1 ст. 281 ТК РФ) . В ТК РФ не дается ни перечня таких товаров, ни критериев отнесения к ним.
В пункте 2 статьи 281 ТК РФ и п. 3 Положения о применении единых ставок говорится, что "предназначение товаров определяется таможенным органом исходя из заявления физического лица о товарах, перемещаемых через таможенную границу, характера товаров и их количества, а также из частоты перемещения товаров через таможенную границу". Таким образом, на основании нормы закона (ТК РФ) должностные лица таможенных органов получают значительные полномочия, поскольку вправе самостоятельно определять предназначение ввозимых в течение определенного периода физическими лицами товаров

Вы напишите более подробно что вы хотите ввести. От пошлин освобождается много наименований товара, но за таможенное оформление платить все равно придется.

В этом вопросе вам лучше проконсультироваться со специалистами, которые занимаются таможенным оформлением, можете обратиться например в компанию IFCG или тут ещё почитайте - освобождение от уплаты таможенных пошлин и НДС.