Можно ли провести взаимозачет взаимных требований если организация на ЕНВД

Согласно ГК РФ, обязательство прекращается полностью или частично зачетом встречного однородного требования, срок которого наступил либо срок которого не указан или определен моментом востребования. Для зачета достаточно заявления одной стороны (ст. 410).
Не допускается зачет требований:
если по заявлению другой стороны к требованию подлежит применению срок исковой давности и этот срок истек;
о возмещении вреда, причиненного жизни или здоровью;
о взыскании алиментов;
о пожизненном содержании;
в иных случаях, предусмотренных законом или договором (ст. 411 ГК РФ) .

Как я понял из вопроса, вы реализовали рекламному агентству свой товар, а теперь хотите произвести взаимозачет. Зачет вы провести конечно имеете право.
Но, так как вы реализовали товар юрлицу, то эта сделка под применение ЕНВД уже не попадает и вам придется исчислить и уплатить НДС и налог на прибыль с данной реализации.

Будет опт! !
Организация, применяющая систему налогообложения в виде ЕНВД, планирует производить расчеты с поставщиком посредством своих товаров. Будет ли такая операция также подпадающей под "вмененку"?
По мнению представителей Минфина, нет. И причиной тому - новое определение розничной торговли. Согласно статье 492 "Договор розничной купли-продажи" Гражданского кодекса, продавец передает покупателю товар для использования, не связанного с предпринимательской деятельностью (личного, семейного и т. п.) . Причем конечная цель использования приобретаемого товара, как отметили финансисты, является основным критерием, отличающим розничную торговлю от оптовой. При передаче же "вмененщиком" товаров поставщику очевиден коммерческий характер их последующего применения, поскольку поставщик также осуществляет торговую деятельность. На этом основании операция расчета с помощью товаров, будучи никак не связана с розничной торговлей, должна облагаться налогами по общей либо упрощенной системе. А это означает возникновение нового вида деятельности и, как следствие, необходимость ведения раздельного учета имущества, обязательств и хозяйственных операций.
Заметим, что к такому же выводу можно прийти и по другим основаниям, проследив процедуру "натурального" расчета с поставщиком. В одном из вариантов покупатель- "вмененщик" направляет партнеру оферту, то есть предложение о заключении договора поставки товара в счет погашения своей задолженности (ст. 435 ГК РФ) . Причем в момент получения акцепта (согласия поставщика) договор будет считаться заключенным (ст. 433 ГК РФ) . Возможна и обратная ситуация, когда с предложением об оплате товарами выступит сам поставщик, но в обоих случаях речь будет идти о договоре поставки и, как следствие, утрате обязательств по уплате ЕНВД.
Таким образом, пользователям "вмененного" спецрежима следует тщательно и всесторонне рассматривать каждую нетипичную операцию до ее осуществления, выявляя возможное несоответствие новым "розничным" ограничениям.