Может ли ип на УСН сдать гараж физлицу без применения ККТ?

Нет. При УСН обязаны выдать фискальный кассовый чек арендатору-физ.лицу.
Но, есть вариант -если приобретете патент ПСН на сдачу гаража в аренду, то тогда можете выдавать квитанцию вместо фискального кассового чека -п.2.1. ст.2. 54-ФЗ
Оплату патента при ПСН, можете уменьшить за счет оплаченных фиксированных страховых взносов ИП, на основании уведомления в ФНС. И если совмещаете ПСН и УСН, то эти фиксированные страховые взносы должны будете распределить пропорционально реализации по каждой из систем налогообложения. А так больше проблем не будет.
Есть еще один вариант -если у ИП нет ОКВЭД на аренду прочего нежилого 68.20.29, то можете сдавать гараж как физ.лицо, и соответственно начислять с этого НДФЛ 13 % и сдавать 3-НДФЛ по итогам года. Это если этот гараж вы не специально под сдачу покупали, а то предпринимательская деятельность и тогда нужно через ИП сдавать.
*
ст.2 54-ФЗ
2.1. Индивидуальные предприниматели, применяющие патентную систему налогообложения, осуществляющие виды предпринимательской деятельности, установленные подпунктами 1, 2, 4, 5, 7, 8, 12 - 17, 19 - 27, 29 - 31, 34 - 36, 39, 41 - 44, 49 - 52, 54, 55, 57 - 62, 64, 66 - 80 пункта 2 статьи 346.43 Налогового кодекса Российской Федерации, могут осуществлять расчеты в рамках указанных в настоящем пункте видов деятельности без применения контрольно-кассовой техники при условии выдачи (направления) покупателю (клиенту) документа, подтверждающего факт осуществления расчета между индивидуальным предпринимателем и покупателем (клиентом), содержащего наименование документа, его порядковый номер, реквизиты, установленные абзацами четвертым - двенадцатым пункта 1 статьи 4.7 настоящего Федерального закона.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_42359/0c17a4091d18f33af58d3c20e17e1ac7f808242e/
*
НК РФ Статья 346.43. Общие положения , гл.26.5. НК РФ
п.2
19) сдача в аренду (наем) собственных или арендованных жилых помещений, а также сдача в аренду собственных или арендованных нежилых помещений (включая выставочные залы, складские помещения), земельных участков;