У какого из этих глаголов нельзя однозначно определить вид?

являться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 1a. Соответствующий глагол совершенного вида — явиться.

на-хо-ди́ть-ся Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 4c.

су-щест-во-ва́ть Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 2a.

при-бы-ва́ть Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 1a. Соответствующий глагол совершенного вида — прибыть.

фи-гу-ри́-ро-вать Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 2a.

Бонус

Вопрос
Всегда ли уместно являться?

Явиться (совершенный вид) и являться
(несовершенный вид) имеют соотносительные значения, кроме одного: «быть
кем-, чем-либо, представлять собой кого-, что-либо» . Это значение имеет
только глагол являться, выступающий как вспомогательный глагол. В
такой функции данный глагол весьма частотен: он повсюду — на страницах
газет, популярных брошюр, в радио- и телепередачах, в устных
выступлениях.
Глагол ЯВЛЯТЬСЯ относится к книжной речи, больше всего
распространён в официальных бумагах, где он вполне уместен, и совсем не
подходит к ситуациям, контекстам разговорной речи.

Нелепо выглядит фраза: «Оля является моей подружкой» .
(: ну только не для наших учеников :) )

Если в деловом стиле это слово в функции вспомогательного глагола приемлемо (в силу
специфических особенностей данного стиля) практически в любом контексте,
то в текстах СМИ, в научных публикациях, в разного рода брошюрах
популяризаторского назначения, в брошюрах, книгах, в журнальных
материалах, пропагандирующих производственный,
административно-хозяйственный опыт, достижения в различных областях
науки, техники, культуры и т. д. , преимущественное употребление глагола ЯВЛЯТьСЯ,
увлечение им за счёт синонимических способов выражения мысли делает
изложение стилистически ущербным — однообразным и многословным.

Все несовершенного вида.