меня остановил ГАИшник за превышения , подошел ко мне и потребовал мои документы, я их дал после чего он попросил выйти

Сотрудник ДПС действительно вправе предложить Вам выйти из транспортного средства но лишь в следующих случаях:
необходимости устранения технической неисправности транспортного
средства или нарушений правил перевозки грузов;
наличия у водителя признаков опьянения (абзац 3 пункта 126
настоящего Административного регламента) и (или) болезненного состояния;
для проведения в присутствии водителя (владельца транспортного
средства) сверки номеров агрегатов и узлов транспортного средства с
записями в регистрационных документах;
для проведения личного досмотра, осмотра или досмотра транспортного
средства и груза;
когда требуется его участие в осуществлении процессуальных действий,
а также оказании помощи другим участникам дорожного движения или
сотрудникам милиции;
когда его поведение создает угрозу личной безопасности сотрудника;
Если ничего этого нет, составят протокол или квитанцию и принесут Вам на подпись.

Это же просьба!!! !
А о задержании должны составлять протокол, причем по Вашей просьбе обязаны выдать его копию

Вы не можете отказаться пройти в машину, но в таком случае можете потребовать составления протокола о задержании с обязательным указанием времени. Задержать могут не более, чем на 3 часа.

Штраф может выписать. И не имеет значения, в своей машине вы находитесь, или в его.

Сотрудник ДПС действительно вправе предложить Вам выйти из транспортного средства и не выход может ими трактоватся по разному вплоть до не подчинения. Поищи в инете приказ МВД от 02.03.2009года №186 большой имуторный но всё прописано т. е. им можно всё.

можно отказаться, пусть пишет стоя и на улице

Да, какая-то там статья-что не обязан выходить, они тебе сами должны в машине выписать