в каких случаях протоколы об административном правонарушении по линии ГИБДД составляется в присутствии свидетелей

Протоколы о правонарушении можно составлять без свидетелей, если таковых нет.
Есть ещё протокол осмотра места происшествия. Со свидетелями там такая же ситуация, но при составлении должны присутствовать понятые. Протокол осмотра составляется при нарушении 12.24 и ч. 2 12.30.

КоАП
Ст. 28.2 Протокол об административном правонарушении

2. В протоколе об административном правонарушении указываются ...адреса места жительства свидетелей и потерпевших, если имеются свидетели и потерпевшие.. .

Статья 28.1.1. Протокол осмотра места совершения административного правонарушения

1. В случае совершения административного правонарушения, предусмотренного статьей 12.24 или частью 2 статьи 12.30 настоящего Кодекса, составляется протокол осмотра места совершения административного правонарушения.
3. Осмотр места совершения административного правонарушения осуществляется лицами, уполномоченными составлять протоколы об административных правонарушениях в соответствии с частью 1 статьи 28.3 настоящего Кодекса, в присутствии двух понятых.
4. В протоколе осмотра места совершения административного правонарушения указываются ...фамилии, имена, отчества, адреса места жительства понятых, свидетелей и потерпевших, если имеются свидетели и потерпевшие ...

Статья 12.24. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего
Ст. 12.30
2. Нарушение Правил дорожного движения пешеходом, пассажиром транспортного средства или иным участником дорожного движения (за исключением водителя транспортного средства) , повлекшее по неосторожности причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, -

Все, иначе можно оспорить

Если свидетелей нет, то протокол составляется в отсутствие оных. Но тогда составившему протокол непросто будет доказать вину, если терпила заартачится.

Все.

Почитайте Административный кодекс, там все изложено четко и понятно