Устная доверенность на автомобиль

А гаишнику (ПИДРу) чем будешь подтверждать право на управление автомобилем?
ПДД перечитай.
2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников милиции передавать им для проверки:
водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории, а в случае изъятия в установленном порядке водительского удостоверения - временное разрешение;
регистрационные документы и талон о прохождении государственного технического осмотра на данное транспортное средство, а при наличии прицепа - и на прицеп;
документ, подтверждающий право владения, или пользования, или распоряжения данным транспортным средством, а при наличии прицепа - и на прицеп - в случае управления транспортным средством в отсутствие его владельца;
в установленных случаях путевой лист, лицензионную карточку и документы на перевозимый груз, а при перевозке крупногабаритных, тяжеловесных и опасных грузов - документы, предусмотренные правилами перевозки этих грузов;
страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства в случаях, когда обязанность по страхованию своей гражданской ответственности установлена федеральным законом.
В случаях, прямо предусмотренных действующим законодательством, иметь и передавать для проверки работникам Федеральной службы по надзору в сфере транспорта лицензионную карточку, путевой лист и товарно-транспортные документы;

А это уже КоАП РФ
Статья 12.3. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе документов, предусмотренных Правилами дорожного движения

1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе документов на право управления им, регистрационных документов на транспортное средство, а равно документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им транспортным средством в отсутствие его владельца, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

2. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе талона о прохождении государственного технического осмотра, страхового полиса обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, за исключением случая, предусмотренного частью 2 статьи 12.37 настоящего Кодекса, а в случаях, предусмотренных законодательством, лицензионной карточки, путевого листа или товарно-транспортных документов, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

3. Передача управления транспортным средством лицу, не имеющему при себе документов на право управления им, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

Устной доверенности на автомобиль нет в природе. Если вы завладели чужим автомобилем без документа, дающего вам на это право, то это уже кража.

А вот если Петя Васе разрешить покататься за 1000, а Вася ее в хлам разобьет, что будет?

Ст. 185 ГК РФ предполагает только письменную форму доверенности. В ПДД сказано, что водитель должен иметь при себе документ, подтверждающий право владения, или пользования, или распоряжения данным транспортным средством. В эти "владения, пользования, распоряжения" вмещаются как гражданско-правовые, так и трудовые договоры. Эти формулировки так же созвучны с формулировками из договора обязательного страхования (работник не является владельцем) . Что до работника, то он должен иметь путевой лист.
Что до подзаконности ПДД, то она не имеет значения для применения КоАПа - в нём перечислены составы АПН, пусть даже эти действия не запрещены. К примеру, не запрещено оскорблять человека нецензурными выражениями, не запрещено убивать, не запрещено грабить и воровать, но за эти деяния предусмотрены различные наказания как КоАПом, так и УК. За некоторые дела может быть предусмотрена только дисциплинарная ответственность как для военнослужащих, так и для работников.

что это значит? В чем вопрос?