Подскажите какие действия делать водителю нанесшие при дтп пешеходу средней тяжести телесные повреждения?

1. Подать объявление в газету о розыске свидетелей. Если найдутся - хорошо. Если нет - под это объявление привести 2-3 своих "свидетелей" (только чтобы они с вами не жили в одном доме, не учились, не работали и т. д.) . Со свидетелями предварительно поработать, чтобы хорошо знали, что говорить.
2. В ГИБДД сфотографировать все материалы дела по ДТП, чтобы ничего не смогли подменить и чтобы вы знали, что и как оформлено.
Далее варианты.
Если у вас достаточно доказательств виновности пешехода, можно ничего не делать. Если пешеход захочет компенсацию, то может получить с вашей страховой по ОСАГО в пределах 160 тыс. руб. У него на большее претензий и не наберётся.
Если доказательств недостаточно:
1. Тяжесть последствий устанавливает эксперт по определению инспектора ГИБДД. Для вас это мало, что значит. Тяжких повреждений не будет.
2. Инспектор ДПС по окончании административного расследования должен составить протокол о вашем нарушении. Дело рассматривается в районном суде. Если вдруг дело рассмотрит и вынесет постановление заместитель начальника отдела ГИБДД, получите его заверенную копию с отметкой, что оно вступило в силу. В этом случае оно вынесено с превышением полномочий. Если лишение права управления ТС, то обжалуйте в районный суд по этому основанию.
3. Вам грозит лишение права управления ТС от 1,5 до 2 лет по ч. 2 ст. 12.24. КоАП РФ. В случае лёгких повреждений - от 1 до 1,5 лет. Чтобы этого избежать и получить наказание в виде штрафа, переведите небольшую сумму (5-10 тыс. руб) в качестве добровольного возмещения вреда, нанесённого источником повышенной опасности. Это ваша гражданская обязанность, хотя и застрахованная по ОСАГО, но не запрещено в добровольном порядке.
4. По копиям материалов дела решать вопрос об автотехнической (а возможно и трассологической) экспертизах, если эксперт сможет дать ответ, что в ваших действиях нарушения ПДД не установлены, и что не установлено наличие у вас технической возможности избежать наезда. Заключение должно быть оформлено только, как "Заключение эксперта", но проведённое по копиям материалов дела, как "Консультационное заключение эксперта". Это заключение представлять только в суд.
Уголовная ответственность предусмотрена только в случае умышленного наезда на пешехода.
Подробнее - в ящик.

Вы не уточнили, сотрудники ДПС в ДТП кого признали виновным? Если признали Вас, то в данном случае нужно обжаловать постановление о признании Вас виновным, путем подачи жалобы в ГИБДД и доказывать, что пешеход выбежал на красный свет светофора привлекая своих свидетелей.
Я так понимаю в отношении Вас составлен протокол по ст. 12.24.2 КоАП, данная статья предусматривает альтернативное наказание, штраф либо лишение ВУ. А вот штраф либо лишение решать будет суд.
Для того, чтобы Вам помочь в данной ситуации и дать бесплатную консультацию по тому какие есть варианты законного решения возникшей проблемы, подробно описать все обстоятельства привлечения к ответственности, выслать все документы по делу, которые есть у Вас на руках, для того, чтобы проанализировать материалы дела и сделать соответствующие выводы. Если каких либо документов не будет хватать мы расскажем как их получить или получим сами.
Пишите в личку, обязательно подскажем в решении данного вопроса.

когда садишься за руль будь внимателен... тогда не будешь бегать от ситуаций..

дайте объявление в газету, чтобы откликнулись независимые участники ДТП. Вам всеми силами надо доказать, что это пешеход выбежал на красный а не вы проехали под красный сигнал светофора. На сколько я знаю обычно на пешеходном переходе пешеход всегда прав. В принципе максимум, что вам грозит это 100-120 тысяч выплатить. Инвалидность не оформят- даже за деньги в любом случае можно провести дополнительную экспертизу независимыми специалистами.