попал в дтп заезжая на парковку подскажите кто прав ???

Страховку выплачивает страховая компания по ОСАГО. . Схему нужно, но вообще-то при выезде с парковки необходимо всем уступать. Фара СЗАДИ, ЭТО КАК?

Вообще то виновника должны определить гибдд или суд.
Из Вашего описания ничего в точности определить нельзя.
По сути- Вы поворачивали с главной дороги- он должен уступить.
Он трогался с парковочного места- должен был пропустить всех.
Он в Вас вьехал- Вы в этот момент стояли- значит он виновник.
Вам должны были сразу при оформлении выдать справку о дтп для получения компенсации в ск виновника.
Это по сути- а что там в обьяснениях и схеме не знаю.
Например он может утверждать, что он стоял и ждал, а Вы в него вьехали- тогда инспектор будет искать свидетелей, видео- тогда ведите туда таких свидетелей.

Всегда виноват едущий назад или выезжающий на дорогу с прилегающей территории.
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

Ущерб возмещает по ОСАГО С\К виновного, если правильно составлены документы ДТП.

Судя по описанию виноват водитель, выезжающих с парковки задним ходом. В ПДД чётко написано, что при движении задним ходом водитель обязан убедиться в безопасности манёвра и при необходимости воспользоваться помощью других лиц.

по идеи виноват он, а насчет страховки незнаю