Попал в ДТП, назначили виновником, хотя на самом деле по правилам я не виновен.

Добрый день!
Недавно у меня случилось ДТП, в котором я двигался по главной дороге, а с прилегающей меня ударили в бок. Дело в том что конкретно на этом перекрестке знака главной дороги у меня не было. Но зона действия предыдущего знака главной дороги не закончилась, т. к. знака отмены не было. Этот знак висит 300м до перекрестка. У а/м который въехал в меня с прилегающей знака уступи тоже не было, хотя она там должен висеть, и на яндекс. картах он есть, также с обратной стороны дороги он висит (т. е. в другом направлении движения при пересечении улицы по которой я ехал) . После удара мой автомобиль отлетел в припаркованную иномарку, и теперь он тоже участник дтп.

На группе разбора меня признали виновным. Я не согласился, сказал что решение буду обжаловать в суде.
Дело в том, что мой полис осаго недавно закончился, и я упустил это из виду (знаю сам виноват, и в этом случае готов нести ответственность) .

Теперь к сути: По хорошему дтп произошло потому, что у водителя ауди не было знака уступи (а он там висел, и должен висеть) . Удар пришелся ровно в центр моего автомобиля, в бок. Моя скорость была 40-50 км/ч. Его скорость примерно 80 (могу ориентировочно только сказать, но мой авто под списание, хоть и весит 2,2 тонны)
Каковы шансы выиграть суд? Стоит вообще заморачиваться?
Спасибо!