Какая сумма сбора должна быть оплачена суд. приставам?

Статью из закона об исполнительном производстве Вам уже процитировали, повторяться не буду.
Уплачивается исполнительский сбор в любом случае, если долг погашен после возбуждения производства приставом и после истечения установленного приставом срока для добровольного погашения (как правило, пяти дней) .

Условий, позволяющих снизить размер сбора, закон не содержит.

Что бы не было написано в интернете, с 10 января 2014 года вступили в силу поправки в закон "Об исполнительном производстве" - минимальный размер сбора для физического лица повысился до 1000 рублей.

Сама формулировка "в размере 7 %, но не менее 1000 рублей", означает следующее. Размер сбора рассчитывается как 7 % от суммы долга. Потом эта сумма сравнивается с нижней планкой - 1000 рублей. Если получилось больше тысячи - сбор уплачивается в той сумме, которую рассчитали; если меньше - уплачивается именно тысяча.

Так что при долге в 7000 руб. : 7 % это 490 рублей, что ниже минимальной планки, установленной законом. Следовательно, берется именно она - сбор составит 1000 рублей и никак не меньше.

Не совсем понятно, что означает "должнику направляли заказное письмо, но он его не получал". В смысле: должник знал, что ему пришло письмо от службы судебных приставов и заведомо не пошел его получить, чтобы оно полежало на почте и вернулось отправителю? Или не получал, потому что он по адресу не проживает?

Чтобы исчислить и взыскать с должника исполнительский сбор, пристав должен располагать доказательствами, что должник получал (или мог получить) постановление о возбуждении производства. В принципе, в суде это доказывается очень просто: реестр почтовых отправления с отметкой почты (с указанием, что письмо заказное) + копия описи вложений (указание, что вложено именно постановление) + уведомление о вручении (с указанием, что направлялось именно постановление) . Если должник письмо не получал - конверт с отметкой о причине не получения (например, "истек срок хранения") + доказательства повторного направления письма (достаточно двух-трех раз) . И никакая подпись должника при таком раскладе не потребуется - приставу достаточно будет доказать, что письмо направлялось (причем неоднократно) и не получено.

Исполнительский сбор устанавливается в размере 7% от подлежащей взысканию суммы или стоимости взыскиваемого имущества, но не менее одной тысячи рублей с должника-гражданина.
Так что с тебя косарик....