Произвол ГИБДД как добиться правды

Добрый день.
Помогите разобраться. Я ехал по проспекту Андропова с четырёх полосным движением. Впереди был Автозаводский мост и сужением в три полосы. Пере домной ехали сотрудники ГИБДД. При въезде на мост есть выделенная полоса для автобусов и штрих пунктир для перестроения. В конце штрих пунктира я перестроился, патрульная машина уже уехала вперёд. На середине моста когда я уже ехал во второй полосе, на дорогу выбегает сотрудник ГИБДД без жезла и головного убора и машет мне руками что-бы я остановился. Т. к он был не по форме и тормозил меня на середине моста я не остановился. Через несколько минут с сзади я услышал сирену и чтобы я прижался в право опять-же нарушая ПДД. я остановился, у меня забрали документы и сказали следовать за ними. Минут через 40 ко мне подошёл инспектор и спросил буду я что-нибудь подписывать. Я ответил нет мне отдали документы и сказали Аревидерчи. Через 10 дней мне пришло письмо. В письме два протокола и одно постановление. Один протокол за нарушение пункт 6.11 ПДД РФ за невыполнение законного требование сотрудника полиции. А второй протокол пункт 18.2 ПДД РФ двигался по полосе для маршрутных средств по этой статье часть 1.2 статья 12.17 КоАП РФ и постановление на 3.000 рублей. Я был не согласен и написал жалобу. Мне сказали в течении 10 дней меня пригласят на разбор. Прошло 10 дней тишина, я сам поехал к ним уточнить. Мне дали бумажку в которой написано что в ходе дополнительной проверки а моих действиях предусматривается нарушение, а в действиях инспектора нарушений не выявлено. Помогите добраться до правды.