Прав ли сотрудник ДПС? И как себя дальше вести?

Вы не согласились с вынесенным постановлением - поэтому составлен протокол об АПН, который аннулировал постановление. Протокол будет направлен инспектором в ИАЗ (Административная практика), где в 15-дневный срок будет рассмотрено дело об административном правонарушении и вынесено постановление. Пока Вы еще не подвергнуты наказанию и обжаловать нечего.

Из твоего описания не понятно, что видно на видео. На видео зелёный не горит, а ты двигаешься? А что за писанина, что не видны номера сбоку, а видно только когда повернул? Это к чему?

Как составить жалобу?
Чтобы обжаловать постановление по делу об административном правонарушении, необходимо составить жалобу и в установленный законом срок подать ее вышестоящему должностному лицу, в вышестоящую инстанцию или суд. Жалоба должна содержать наименование органа-адресата, например, Дзержинский районный суд Санкт-Петербурга, и сведения о лице, который подает жалобу (ФИО, адрес места жительства), а также наименование и номер обжалуемого постановления, дату его вынесения и вид наказания. В самой жалобе следует описать обстоятельства происшествия, послужившего причиной составления протокола об административном правонарушении и последующего вынесения постановления по делу, сделав упор на его неправомерности. От того, насколько юридически грамотно будет составлена жалоба, во многом зависит исход разбирательства, поэтому важно, чтобы аргументы лица, обжалующего административное наказание, были подкреплены ссылками на конкретные нормативные акты, которые были нарушены вынесение данного постановления.