Арест 2х банковских карт пенсионерки и взыскание приставом штрафа около 58.000р законно или нет?

Пусть возвращается и с налоговой сама разбирается, так как штраф на ней фактически.

предположу.. что, 10 лет назад.. осталось долгу рублей 75.. набежали пени? маловероятно..
видимо, не передали о закрытии с налоговой, в пенсионный..
получите доверенность и начните разбираться... возможно, принят судебный приказ.. который отменяется..
пока - говорить и гадать абсолютно не о чем..

А причем здесь налоговая? Все вопросы - к пенсионному фонду, поскольку страпховые взносы - это их компетенция.
К налоговой вопросы возникнут, если окажется, что мать так и числится ИП (при условии, что она действительно снималась).

Пристав в данном случае действует совершенно законно: у него имеется исполнительный лист на руках - он его и исполняет. Выяснять при этом, законно или нет решение суда, - не работа пристава.
Арест счетов - это законный способ взыскания долга; счет же - обезличен (это просто счет и деньги на нём), то, что он предназначен для пенсии, пристав не имеет понятия и не обязан выяснять. Эти вещи ему должен сообщить должник.

Так что начинать надо с пенсионного фонда: что за задолженность, когда возникла, как и когда о ней известили и так далее. Эти вопросы, желательно, задать письменно.
Параллельно нужно взять в налоговой выписку из ЕГРИП - о снятии с учета (пригодится).
Приставам - сообщить, что счет чисто пенсионный, пусть направляют исполнительный лист в ПФ и взыскивают, как положено. не более 50 % пенсии.
Остальные вопросы целесообразно решать после получения ответов на те, что приведены выше.

50 000 + 28 000 не равно 58 000.
"..В налоговую звонил и спрашивал. Мне судебный пристав сказала ..." В налоговой нет судебных приставов.
Судебные приставы работают по решению или судебному приказу суда, выходит был суд. Что и кто вам сказал не понятно, ознакомьтесь с судебными документами из которых будет видно и понятно. за что с вас требуют денег.
Срок давности у нас 3 года. но опять по решению возможно его продление до 8 лет (точно не помню).
Вы сами разберитесь в своем вопросе, а потом излагайте его, а вы гадалок тут ищите.

Если за рубежом ей хорошо и живет в достатке, то лучше заплатить. Нервы и здоровье дороже этих денег. Если хочет добиться правды, то лучше нанять адвоката.