Как быть? отдать деньги или ждать суда?

Здравствуйте. Я сбил пешехода на пешеходному переходе, прям перед камерой, в результате он получил травмы лёгкой тяжести, а именно синяки на подбородке и ноге. Через 2 с половиной месяца позвонили и сказали в отдел придти. Пришёл.. отдали постановление об отказе возбуждения дела, тк основания не было. Подождал потерпевшего, что бы спросить как он и какие его дальнейшие действия. Он сказал либо я ему даю 5 000 рублей, либо в суд подаст на возмещение вреда или на пересмотрение дела, я так и не понял. Стоит ли мне давать ему деньги? не много ли это? и сколько мне могут присудить в суде?