Банк взыскал долг через суд, а потом ещё и продал право требования залогового имущества. Как быть?

Фактически и юридический и долг один. .

Извените, что за бред? Если обязательство не было исполнено и на залог обращается взыскание- его продают с публичных торгов, а за счет вырученной суммы погашается обязательство, а если деньги остались- то сумма возвращается залогодателю (т. е. вам) . При этом залог по итогам такой продажи прекращается.
Если, предположим, ваша машина не была в итоге продана с торгов (торги были несостоявшимися, в том числе повторные) и банк не обратил взыскание, и при этом вы где то нашли деньги и выплатили долг за счет этих денег (даже не полностью), то банк не мог передать право залога как самостоятельное долговое обязательство, он мог лишь часть непогашенного долга уступить третьему лицу (другому банку), и вот в этой части уступленной вы были должны новому банку (третьему лицу), а старому банку перестали быть должны (не считая процентов по обязательству, неустойки и т. д)
Залог - это не долг, это способ обеспечения исполнения обязательства и просто залог без долга он уступить не мог.
Если предположим, он уступил в свое время часть долга (или весь долг) вместе с залогом, а вы по незнанию заплатили эту сумму банку, а потом появился новый банк котрый трясет с вас эту же сумму- вы можете требовать этой уплаченной суммы как неосновательное обогащение.

Чтобы понимать что конкретно надо отменять, и как действовать нужны подробности, нужно понимать как реально все делалось, в том числе по срокам, так и смотреть что написано в документах (договоре, решении суда, было ли уведомление об устуке и что там написано и т. д.). Обратитесь к юристу, он вам за небольшую сумму все грамотно разъяснит и оформит, с форума можно лишь подсказать суть, но не решить проблему в целом.